Motoristas de veículos pesados que utilizam a BR-354, em Minas Gerais, devem ficar atentos às restrições de uso da rodovia. No trecho da Serra de Itamonte, tráfego em ambas as direções ida e volta do Rio de Janeiro, há situações de erosão em aterros bloqueando meia pista. Para os veículos com até 33 toneladas, a alternativa é a MG-158 que atravessa as cidades mineiras Itanhandu e Passa Quatro e a paulista Cruzeiro. O acesso às pontes e viadutos antigos também está interrompido até a recuperação dos trechos.
No caso de cargas superiores a 33 toneladas, conforme o Departamento de Estradas e Rodagem de São Paulo (DER-SP), o usuário deverá recorrer a BR-267, via Juiz de Fora, em Minas Gerais, em direção a BR-040.
Para veículos leves, a BR-354 tem acesso liberado. O motorista deve ficar atento a configuração da rodovia, de serra em pista simples, sem acostamentos, com declives, aclives e curvas, e às sinalizações ao longo do trecho.
